Четкое управление положением и скоростью компонентов рабочих механизмов, таких как ось, ножевой блок, сварочный электрод – важная задача, от которой зависит стандарт продукции и безопасность на производстве. Особую роль такое управление играет в робототехнике, станкостроении, крановом оборудовании, машиностроении, лифтах, конвейерных линиях.
Оптимальным решением будет использование сервоприводов, но у реализации такой системы высокая стоимость. Отличная альтернатива – использование электромотора, который работает от преобразователя частоты с векторным управлением. В отличие от скалярного метода, при векторном контролируются не только напряжение питания и частота тока, но и магнитный поток ротора двигателя.

• для точного контроля электродвигателя требуется обратная связь по скорости. В качестве сенсора обратной связи к частотному преобразователю подключают кодер. В зависимости от специфики задачи и алгоритма функционирования оборудования осуществляется установка на вал кодера одного из следующих типов: Абсолютные. В любой момент времени обеспечивают данные о текущем расположении вала, даже в состоянии покоя.
• Инкрементальные. Выдают импульсы только при вращении вала. Эти энкодеры используют для контроля и определения относительного положения и скорости.

с использованием энкодеров оценивают линейное расстояние через угловое смещение и устанавливают направление вращения вала. Преимущества векторного управления с обратной связью. Основные плюсы векторного управления электродвигателем с обратной связью по энкодеру заключаются в следующем: Высокая степень контроля размещения.
 Определенное значение степени будет зависеть от модели частотного преобразователя и характеристик кодера привода
 (разрешение – количество импульсов на один оборот).При стартовой скорости в 0 оборотов в минуту датчик позволяет преобразователю частоты увеличить пусковой момент до 200%. Это содействует созданию импульсного усилия, что является необходимым условием для запуска тяжелого оборудования, такого как лифтовая кабина, стрела крана и т.п. Устранение

• уровни инерционных свойств и увеличение скорости реакции системы. Оборудование становится более контролируемым и может реагировать на незначительные влияния. контроль темпа функционирования оборудования в зависимости от обстоятельств.
• Это весьма удобно на конвейерных заводах, где настройка интенсивности работы потока зависит от самой малопродуктивной станции.
• .Рост стартового или крутящего момента при неизменной скорости крайне значителен для различных производственных задач. К примеру, для функционирования прокатных машин, на установках упаковки и т.д.
• Подключение: алгоритм подключения датчика к преобразователю частоты зависит от конкретного производителя и модели используемого оборудования. Часто эти операции осуществляют через дополнительный расширительный модуль. Например, частотные преобразователи серии LCI, FCI от INSTART или линейка ЧП INNOVERT ITD могут поставляться со специальной платой для возможности подключения датчика.

Важно внимательно изучить документацию и технические спецификации на энкодер и преобразователь частоты, а также учесть характеристики самого двигателя.

• установка энкодера на мотор осуществляется одним из двух методов: Через переходное соединение. Для этого применяют энкодеры с выходным валом, который закрепляется в соединении. Такой монтаж используют, если оси валов не совмещены. Здесь необходимо обеспечить неподвижность корпуса энкодера. С помощью пустотелого вала в таких ситуациях энкодер устанавливают на контролируемый вал и крепят, однако без жесткой фиксации корпуса, лишь предотвращая его вращение.

Для того чтобы обеспечить надежную и эффективную работу, перед монтажом следует изучить инструкцию по установке энкодера на электродвигатель. Она всегда поставляется вместе с устройством и несет в себе полную информацию о правильной эксплуатации датчика.
Программирование, настройка и поверка энкодера
Для примера опишем процесс юстировки оптического энкодера. Данная последовательность является общей и схожа с алгоритмами многих производителей. Для работы понадобится блок питания и двухлучевой осциллограф.

• Выполняем электрическое подключение:
• Подключаем энкодер к питающему напряжению.
• Первый канал осциллографа необходимо подключить к выходу энкодера PU+.
• Второй канал осциллографа следует подключить на фазу двигателя.
• Начинаем вращение двигателя на максимально низкой скорости по часовой стрелке.
• Необходимо поймать момент, когда точка перехода фазы через нулевую ось будет соответствовать смене выхода энкодера с низкого потенциала на высокий (+5 В). Делать это следует изменением положения энкодера. Чем четче удастся сопоставить эти точки, тем успешнее будет проведена процедура юстировки.
• После того как добились удовлетворяющего результата, следует затянуть все фиксирующие винты и провести проверку еще раз. Это необходимо, чтобы убедиться в отсутствии смещения из-за затягивания крепежных элементов.

Распиновка энкодера
Электрическое подключение энкодера следует выполнять, зная его распиновку. Она подробно описывается в технической документации. Особенно это касается абсолютных энкодеров с аналоговым сигналом или последовательным интерфейсом.
Для инкрементальных энкодеров все немного проще. Их распиновка состоит из одинакового набора проводов. На примере энкодера Autonics E100H это:

• Коричневый 1 – питание +
• Синий 2 – земля
• Черный 3 – выход A
• Белый 4 – выход B
• Оранжевый 5 – выход Z
• Экран 6 – заземление корпуса
• Клемма 7 не используется

Выходы A и B смещены между собой на четверть периода. Их совместное измерение позволяет определить направление вращения. Сигнал с выхода Z называется нулевым. Он появляется только один раз за полное вращение и может быть использован в качестве точки отсчета.
Если вам требуется помощь по подбору энкодера и частотного преобразователя, обратитесь к нашим специалистам. Они помогут выбрать оптимальное решение и ответят на любые технические вопросы. Связаться с нами можно по телефону, через электронную почту.

Интерес пользователей к различным видам благотворительности меняется в зависимости от возраста. Помощь только деньгами характерна для наиболее экономически активных пользователей в возрасте 25-34 лет и в возрасте 35-44 лет. Только делом чаще помогают молодые люди в возрасте 18-24, чем люди старшего возраста. Формы выражения благотворительной деятельности:

• передача знаний и умений
• передача денег, еды или имущества
• бескорыстное выполнение работ или оказание услуг
• иная поддержка

Термин «блог» был придуман Йорном Баргером в1997 году. Короткую форму слова «блог» придумал Питер Мерхольц. Эван Уильямс из Pyra Labs использовал «блог» как существительное и глагол. «To blog», означало «изменить свой блог или отправить на свой блог»). Это привело к созданию термина «блогер». В Pyra Labs был создан Blogger.com, что привело к популяризации блогерства.